Versio 2023.7.30

FSD Beta v11.4.7

Sisältyy kohtaan 2023.7.30

- Parannetaan lyhyen aikavälin kaistanvaihtoja, jotta vältetään poikkeaminen reitiltä, mallintamalla paremmin kohdekaistalla liikkuvia ajoneuvoja, jotta voidaan parantaa välyksen valinnan varmuutta.

- Parannettu offsetin johdonmukaisuutta staattisten esteiden valvonnassa. Parannettu myös sujuvuutta offset-suuntaa muutettaessa säätämällä nopeutta mukavammin.

- Parannettu vastaantulevien autojen käsittelyä kapeilla merkitsemättömillä teillä parantamalla vastaantulevien autojen liikeradan ennustamista ja jättämällä niille riittävästi tilaa ohittamiseen ennen uudelleen keskittämistä.

- Occupancy Network -verkosta saatava Occupancy Flow -ennuste parani 8 % mielivaltaisten liikkuvien esteiden osalta.

- Laajennettiin uuden objektin perustotuuden autolabeloijan käyttöä NonVRU-tunnistusmallissa, mikä parantaa kaukana olevien ajoneuvojen muistamista ja geometrian tarkkuutta puoliperävaunujen, perävaunujen ja eksoottisten ajoneuvojen osalta.

- Parannettu VRU:n ohjausta laajentamalla suunnittelun soveltamisalaa siten, että se voi ohjata varovasti matalan luotettavuuden havaintoja, jotka voivat häiritä egon reittiä.

- Risteysten lähellä olevien ajoneuvoyksiköiden käsittelyä parannetaan ennustamalla tarkemmin niiden tulevat aikomukset. Tämä tehtiin hyödyntämällä enemmän kinemaattista tietoa, jotta risteysten ja ajoneuvoyksiköiden välisiä yhteyksiä voitiin parantaa.

- Parannetaan egon käyttäytymistä VRU:iden läheisyydessä virittämällä niiden oletettuja kinemaattisia ominaisuuksia ja hyödyntämällä saatavilla olevaa semanttista tietoa, jotta voidaan luokitella tarkemmin niiden todennäköisyys risteää egon polun kanssa.

- Parannettu automaattisen hätäjarrutuksen palautusjärjestelmä, joka reagoi peruuttaessaan ajoneuvoihin, jotka ajavat eteen ja taakse.

- Otettiin käyttöön automaattinen hätäjarrutus, kun Occupancy Network havaitsi yleisiä esteitä.

FSD Beta v11.4.6

Sisältyy kohtaan 2023.7.26

- Parannetaan lyhyen aikavälin kaistanvaihtoja, jotta vältetään poikkeaminen reitiltä, mallintamalla paremmin kohdekaistalla liikkuvia ajoneuvoja, jotta voidaan parantaa välyksen valinnan varmuutta.

- Parannettu offsetin johdonmukaisuutta staattisten esteiden valvonnassa. Parannettu myös sujuvuutta offset-suuntaa muutettaessa säätämällä nopeutta mukavammin.

- Parannettu vastaantulevien autojen käsittelyä kapeilla merkitsemättömillä teillä parantamalla vastaantulevien autojen liikeradan ennustamista ja jättämällä niille riittävästi tilaa ohittamiseen ennen uudelleen keskittämistä.

- Occupancy Network -verkosta saatava Occupancy Flow -ennuste parani 8 % mielivaltaisten liikkuvien esteiden osalta.

- Laajennettiin uuden objektin perustotuuden autolabeloijan käyttöä NonVRU-tunnistusmallissa, mikä parantaa kaukana olevien ajoneuvojen muistamista ja geometrian tarkkuutta puoliperävaunujen, perävaunujen ja eksoottisten ajoneuvojen osalta.

- Parannettu VRU:n ohjausta laajentamalla suunnittelun soveltamisalaa siten, että se voi ohjata varovasti matalan luotettavuuden havaintoja, jotka voivat häiritä egon reittiä.

- Risteysten lähellä olevien ajoneuvoyksiköiden käsittelyä parannetaan ennustamalla tarkemmin niiden tulevat aikomukset. Tämä tehtiin hyödyntämällä enemmän kinemaattista tietoa, jotta risteysten ja ajoneuvoyksiköiden välisiä yhteyksiä voitiin parantaa.

- Parannetaan egon käyttäytymistä VRU:iden läheisyydessä virittämällä niiden oletettuja kinemaattisia ominaisuuksia ja hyödyntämällä saatavilla olevaa semanttista tietoa, jotta voidaan luokitella tarkemmin niiden todennäköisyys risteää egon polun kanssa.

- Parannettu automaattisen hätäjarrutuksen palautusjärjestelmä, joka reagoi peruuttaessaan ajoneuvoihin, jotka ajavat eteen ja taakse.

- Otettiin käyttöön automaattinen hätäjarrutus, kun Occupancy Network havaitsi yleisiä esteitä.

FSD Beta v11.4.5

Sisältyy kohtaan 2023.7.25

- Parannetaan lyhyen aikavälin kaistanvaihtoja, jotta vältetään poikkeaminen reitiltä, mallintamalla paremmin kohdekaistalla liikkuvia ajoneuvoja, jotta voidaan parantaa välyksen valinnan varmuutta.

- Parannettu offsetin johdonmukaisuutta staattisten esteiden valvonnassa. Parannettu myös sujuvuutta offset-suuntaa muutettaessa säätämällä nopeutta mukavammin.

- Parannettu vastaantulevien autojen käsittelyä kapeilla merkitsemättömillä teillä parantamalla vastaantulevien autojen liikeradan ennustamista ja jättämällä niille riittävästi tilaa ohittamiseen ennen uudelleen keskittämistä.

- Occupancy Network -verkosta saatava Occupancy Flow -ennuste parani 8 % mielivaltaisten liikkuvien esteiden osalta.

- Laajennettiin uuden objektin perustotuuden autolabeloijan käyttöä NonVRU-tunnistusmallissa, mikä parantaa kaukana olevien ajoneuvojen muistamista ja geometrian tarkkuutta puoliperävaunujen, perävaunujen ja eksoottisten ajoneuvojen osalta.

- Parannettu VRU:n ohjausta laajentamalla suunnittelun soveltamisalaa siten, että se voi ohjata varovasti matalan luotettavuuden havaintoja, jotka voivat häiritä egon reittiä.

- Risteysten lähellä olevien ajoneuvoyksiköiden käsittelyä parannetaan ennustamalla tarkemmin niiden tulevat aikomukset. Tämä tehtiin hyödyntämällä enemmän kinemaattista tietoa, jotta risteysten ja ajoneuvoyksiköiden välisiä yhteyksiä voitiin parantaa.

- Parannetaan egon käyttäytymistä VRU:iden läheisyydessä virittämällä niiden oletettuja kinemaattisia ominaisuuksia ja hyödyntämällä saatavilla olevaa semanttista tietoa, jotta voidaan luokitella tarkemmin niiden todennäköisyys risteää egon polun kanssa.

- Parannettu automaattisen hätäjarrutuksen palautusjärjestelmä, joka reagoi peruuttaessaan ajoneuvoihin, jotka ajavat eteen ja taakse.

- Otettiin käyttöön automaattinen hätäjarrutus, kun Occupancy Network havaitsi yleisiä esteitä.

FSD Beta v11.4.4

Mukana vuonna 2023.7.20

- Parannetaan lyhyen aikavälin kaistanvaihtoja, jotta vältetään poikkeaminen reitiltä, mallintamalla paremmin kohdekaistalla liikkuvia ajoneuvoja, jotta voidaan parantaa välyksen valinnan varmuutta.

- Parannettu offsetin johdonmukaisuutta staattisten esteiden valvonnassa. Parannettu myös sujuvuutta offset-suuntaa muutettaessa säätämällä nopeutta mukavammin.

- Parannettu vastaantulevien autojen käsittelyä kapeilla merkitsemättömillä teillä parantamalla vastaantulevien autojen liikeradan ennustamista ja jättämällä niille riittävästi tilaa ohittamiseen ennen uudelleen keskittämistä.

- Occupancy Network -verkosta saatava Occupancy Flow -ennuste parani 8 % mielivaltaisten liikkuvien esteiden osalta.

- Laajennettiin uuden objektin perustotuuden autolabeloijan käyttöä NonVRU-tunnistusmallissa, mikä parantaa kaukana olevien ajoneuvojen muistamista ja geometrian tarkkuutta puoliperävaunujen, perävaunujen ja eksoottisten ajoneuvojen osalta.

- Parannettu VRU:n ohjausta laajentamalla suunnittelun soveltamisalaa siten, että se voi ohjata varovasti matalan luotettavuuden havaintoja, jotka voivat häiritä egon reittiä.

- Risteysten lähellä olevien ajoneuvoyksiköiden käsittelyä parannetaan ennustamalla tarkemmin niiden tulevat aikomukset. Tämä tehtiin hyödyntämällä enemmän kinemaattista tietoa, jotta risteysten ja ajoneuvoyksiköiden välisiä yhteyksiä voitiin parantaa.

- Parannetaan egon käyttäytymistä VRU:iden läheisyydessä virittämällä niiden oletettuja kinemaattisia ominaisuuksia ja hyödyntämällä saatavilla olevaa semanttista tietoa, jotta voidaan luokitella tarkemmin niiden todennäköisyys risteää egon polun kanssa.

- Parannettu automaattisen hätäjarrutuksen palautusjärjestelmä, joka reagoi peruuttaessaan ajoneuvoihin, jotka ajavat eteen ja taakse.

FSD Beta v11.4.3

Mukana vuonna 2023.7.15

- Parannetaan kaarteiden hallintaa ja sujuvuutta yleisesti parantamalla kaistojen, linjojen, tien reunojen ja rajoitetun tilan geometriaa, kaarevuutta, sijaintia, tyyppiä ja topologiaa. Muiden parannusten joukossa kaistojen hahmottaminen kaupungin kaduilla parani 36 prosenttia, haarautuminen 44 prosenttia, yhdistyminen 27 prosenttia ja kääntyminen 16 prosenttia, mikä johtuu suuremmasta ja puhtaammasta harjoitusjoukosta ja päivitetystä kaistaohjausmoduulista.

- Occupancy Network -verkkoon lisättiin kaistanohjaussyötteitä, jotta pitkän matkan tiepiirteiden havaitsemista voitaisiin parantaa, minkä ansiosta väärien negatiivisten mediaanihavaintojen määrä väheni 16 prosenttia.

- Parannettu egon itsevarmuutta jalankulkijoiden ylittämisessä tapauksissa, joissa ego voi helposti ja turvallisesti ylittää tien ennen jalankulkijaa.

- Parannettiin moottoripyörien muistamista 8 % ja lisättiin ajoneuvon tunnistustarkkuutta väärien positiivisten havaintojen vähentämiseksi. Nämä mallit lisäävät myös kestävyyttä visuaalisen näkymän kehysnopeuden vaihtelun suhteen.

- Vähensi 43 %:lla muiden ajoneuvojen aiheuttamia häiriöitä, kun muut ajoneuvot leikkasivat egon kaistalle. Tämä saavutettiin luomalla kehys, jonka avulla voidaan ennakoida todennäköisyyteen perustuen kohteita, jotka voivat joutua egon kaistalle, ja ennakoivasti siirtää ja/tai säätää nopeutta egon optimaalisen sijainnin saavuttamiseksi.

- Parannettu sisäänajon valvonta vähentämällä kaistakeskisen nopeusvirheen määrää 40-50 % lähellä olevien ajoneuvojen osalta.

- Parannettiin kaistan osittaisen ylittämisen tunnistamista 20 %, suuren yaw-ratan aiheuttaman kaistan ylittämisen tunnistamista 40 % ja kaistan ylittämisen tunnistamista 26 % käyttämällä kaistanvaihtoradan lisäominaisuuksia valvonnan parantamiseksi.

- Vähennettiin vääriä hidastuksia, jotka liittyvät kaukana olevien kohteiden aliarvioituihin nopeuksiin, lisäämällä 68 000 videota harjoitusjoukkoon, jossa on parannettu automaattista maastomerkintää.

- Suurten ajoneuvojen kaistan sisäinen sivuttaissiirtyminen tasoitetaan säätämällä manööverin sallimaa sivuttaisheilahduksen määrää.

- Parannettu sivuttaisohjaus tulevissa suurten kaarteiden liittymissä, jotta voidaan kääntyä poispäin liittymiskaistalta.

FSD Beta v11.4.2

Sisältyy nimikkeeseen 2023.7.10

- Parannetaan kaarteiden hallintaa ja sujuvuutta yleisesti parantamalla kaistojen, linjojen, tien reunojen ja rajoitetun tilan geometriaa, kaarevuutta, sijaintia, tyyppiä ja topologiaa. Muiden parannusten joukossa kaistojen hahmottaminen kaupungin kaduilla parani 36 prosenttia, haarautuminen 44 prosenttia, yhdistyminen 27 prosenttia ja kääntyminen 16 prosenttia, mikä johtuu suuremmasta ja puhtaammasta harjoitusjoukosta ja päivitetystä kaistaohjausmoduulista.

- Occupancy Network -verkkoon lisättiin kaistanohjaussyötteitä, jotta pitkän matkan tiepiirteiden havaitsemista voitaisiin parantaa, minkä ansiosta väärien negatiivisten mediaanihavaintojen määrä väheni 16 prosenttia.

- Parannettu egon itsevarmuutta jalankulkijoiden ylittämisessä tapauksissa, joissa ego voi helposti ja turvallisesti ylittää tien ennen jalankulkijaa.

- Parannettiin moottoripyörien muistamista 8 % ja lisättiin ajoneuvon tunnistustarkkuutta väärien positiivisten havaintojen vähentämiseksi. Nämä mallit lisäävät myös kestävyyttä visuaalisen näkymän kehysnopeuden vaihtelun suhteen.

- Vähensi 43 %:lla muiden ajoneuvojen aiheuttamia häiriöitä, kun muut ajoneuvot leikkasivat egon kaistalle. Tämä saavutettiin luomalla kehys, jonka avulla voidaan ennakoida todennäköisyyteen perustuen kohteita, jotka voivat joutua egon kaistalle, ja ennakoivasti siirtää ja/tai säätää nopeutta egon optimaalisen sijainnin saavuttamiseksi.

- Parannettu sisäänajon valvonta vähentämällä kaistakeskisen nopeusvirheen määrää 40-50 % lähellä olevien ajoneuvojen osalta.

- Parannettiin kaistan osittaisen ylittämisen tunnistamista 20 %, suuren yaw-ratan aiheuttaman kaistan ylittämisen tunnistamista 40 % ja kaistan ylittämisen tunnistamista 26 % käyttämällä kaistanvaihtoradan lisäominaisuuksia valvonnan parantamiseksi.

- Vähennettiin vääriä hidastuksia, jotka liittyvät kaukana olevien kohteiden aliarvioituihin nopeuksiin, lisäämällä 68 000 videota harjoitusjoukkoon, jossa on parannettu automaattista maastomerkintää.

- Suurten ajoneuvojen kaistan sisäinen sivuttaissiirtyminen tasoitetaan säätämällä manööverin sallimaa sivuttaisheilahduksen määrää.

- Parannettu sivuttaisohjaus tulevissa suurten kaarteiden liittymissä, jotta voidaan kääntyä poispäin liittymiskaistalta.

Täysi itseohjautuvuus (beta) Keskeyttäminen

Sisältyy nimikkeeseen 2023.7.10

Turvallisuuden ja vastuuvelvollisuuden varmistamiseksi täyden itseohjautuvuuden (Beta) käyttö keskeytetään, jos havaitaan väärinkäytöksiä. Epäasianmukainen käyttö tarkoittaa sitä, että sinä tai ajoneuvosi toinen kuljettaja saat viisi 'pakotettua Autopilotin poistamista käytöstä'. Pois kytkeminen tarkoittaa, että Autopilot-järjestelmä kytkeytyy pois käytöstä matkan loppuajaksi sen jälkeen, kun kuljettaja on saanut useita ääni- ja visuaalisia varoituksia tarkkaamattomuudesta. Kuljettajan aloitteesta tapahtuvaa kytkemistä pois päältä ei lasketa väärinkäytöksi, ja sitä odotetaan kuljettajalta. Pidä kädet ratissa ja pysy aina tarkkaavaisena. Kädessä pidettävien laitteiden käyttö Autopilottia käytettäessä on kielletty.

FSD Beta -ominaisuuden voi poistaa vain tällä keskeytysmenetelmällä, ja se on poissa käytöstä noin viikon ajan.

FSD Beta v11.4.1

Sisältyy kohtaan 2023.7.5

- Parannetaan kaarteiden hallintaa ja sujuvuutta yleisesti parantamalla kaistojen, linjojen, tien reunojen ja rajoitetun tilan geometriaa, kaarevuutta, sijaintia, tyyppiä ja topologiaa. Muiden parannusten joukossa kaistojen hahmottaminen kaupungin kaduilla parani 36 prosenttia, haarautuminen 44 prosenttia, yhdistyminen 27 prosenttia ja kääntyminen 16 prosenttia, mikä johtuu suuremmasta ja puhtaammasta harjoitusjoukosta ja päivitetystä kaistaohjausmoduulista.

- Occupancy Network -verkkoon lisättiin kaistanohjaussyötteitä, jotta pitkän matkan tiepiirteiden havaitsemista voitaisiin parantaa, minkä ansiosta väärien negatiivisten mediaanihavaintojen määrä väheni 16 prosenttia.

- Parannettu egon itsevarmuutta jalankulkijoiden ylittämisessä tapauksissa, joissa ego voi helposti ja turvallisesti ylittää tien ennen jalankulkijaa.

- Parannettiin moottoripyörien muistamista 8 % ja lisättiin ajoneuvon tunnistustarkkuutta väärien positiivisten havaintojen vähentämiseksi. Nämä mallit lisäävät myös kestävyyttä visuaalisen näkymän kehysnopeuden vaihtelun suhteen.

- Vähensi 43 %:lla muiden ajoneuvojen aiheuttamia häiriöitä, kun muut ajoneuvot leikkasivat egon kaistalle. Tämä saavutettiin luomalla kehys, jonka avulla voidaan ennakoida todennäköisyyteen perustuen kohteita, jotka voivat joutua egon kaistalle, ja ennakoivasti siirtää ja/tai säätää nopeutta egon optimaalisen sijainnin saavuttamiseksi.

- Parannettu sisäänajon valvonta vähentämällä kaistakeskisen nopeusvirheen määrää 40-50 % lähellä olevien ajoneuvojen osalta.

- Parannettiin kaistan osittaisen ylittämisen tunnistamista 20 %, suuren yaw-ratan aiheuttaman kaistan ylittämisen tunnistamista 40 % ja kaistan ylittämisen tunnistamista 26 % käyttämällä kaistanvaihtoradan lisäominaisuuksia valvonnan parantamiseksi.

- Vähennettiin vääriä hidastuksia, jotka liittyvät kaukana olevien kohteiden aliarvioituihin nopeuksiin, lisäämällä 68 000 videota harjoitusjoukkoon, jossa on parannettu automaattista maastomerkintää.

- Suurten ajoneuvojen kaistan sisäinen sivuttaissiirtyminen tasoitetaan säätämällä manööverin sallimaa sivuttaisheilahduksen määrää.

- Parannettu sivuttaisohjaus tulevissa suurten kaarteiden liittymissä, jotta voidaan kääntyä poispäin liittymiskaistalta.