Versio 2023.12.10

Täysi itseohjautuvuus (Beta)

Sisältyy nimikkeeseen 2023.12.10

Voit ottaa täyden itseohjautuvuuden (beta) käyttöön napauttamalla 'Ohjaus' > 'Autopilotti' > 'Täysi itseohjautuvuus (beta)' ja seuraamalla ohjeita.

Täydellinen itseohjautuvuus on varhaisessa, rajoitetun käyttöoikeuden beta-versiossa, ja sitä on käytettävä erityisen varovaisesti. Se saattaa tehdä väärän asian pahimpaan aikaan, joten sinun on aina pidettävä kädet ratissa ja kiinnitettävä erityistä huomiota tiehen. Älä tule itsetyytyväiseksi. Kun täysi itseohjautuvuus on käytössä, ajoneuvosi vaihtaa kaistaa moottoritiellä, valitsee haaroja noudattaakseen navigointireittiäsi, kiertää muita ajoneuvoja ja kohteita sekä kääntyy vasemmalle ja oikealle. Käytä täyttä itseohjautuvuutta rajoitetusti Betassa vain, jos kiinnität jatkuvasti huomiota tiehen ja olet valmis toimimaan välittömästi, erityisesti sokeissa kulmissa, risteysten ylityksissä ja ahtaissa ajotilanteissa.

Ajoneuvosi toimii Tesla Visionilla! Huomaa, että Tesla Vision sisältää myös joitakin väliaikaisia rajoituksia: seurantaetäisyys on rajoitettu 2-7:ään ja Autopilotin huippunopeus on 85 mph.

FSD Beta v11.3.6

Sisältyy nimikkeeseen 2023.12.10

- FSD Beta on otettu käyttöön moottoritiellä. Tämä yhtenäistää visio- ja suunnittelupinon maantiellä ja sen ulkopuolella ja korvaa yli neljä vuotta vanhan maantiepinon. Vanha moottoritien pino perustuu edelleen useisiin yhden kameran ja yhden kuvan verkkoihin, ja se on suunniteltu käsittelemään yksinkertaisia kaistakohtaisia manöövereitä. FSD Betan usean kameran videoverkot ja seuraavan sukupolven suunnittelija, joka mahdollistaa monimutkaisemman agenttien vuorovaikutuksen, jossa ei ole niin paljon riippuvuutta kaistoista, mahdollistavat älykkäämmän käyttäytymisen, sujuvamman ohjauksen ja paremman päätöksenteon.

- Parannettiin läheltä piti -tilanteiden muistamista 15 %, erityisesti suurten kuorma-autojen ja korkean hyörinänopeuden skenaarioiden osalta, kun autokannasta poimittiin 30 000 automaattista leikettä. Lisäksi laajennettiin ja viritettiin erityistä nopeudenvalvontaa sisäänajokohteita varten.

- Parannettiin egon asemaa leveillä kaistoilla ohjaamalla tulevan käännöksen suuntaan, jotta muut autot voivat väistää egon.

- Parannettu ajokäsittely tilanteissa, joissa on suuri kaarevuus tai suuria kuorma-autoja, siirtymällä kaistalle ja säilyttämällä turvalliset etäisyydet muihin tiellä oleviin ajoneuvoihin ja lisäämällä mukavuutta.

- Parannettu käyttäytymistä reitin tukkeutumisen aiheuttamien kaistanvaihtojen yhteydessä tiheässä liikenteessä. Ego säilyttää nyt enemmän etumatkaa tukkeutuneilla kaistoilla suojautuakseen mahdollisilta aukoilta tiheässä liikenteessä.

- Parempi kaistanvaihto tiheässä liikenteessä mahdollistamalla suurempi kiihtyvyys tasausvaiheessa. Tämä johtaa luonnollisempaan välyksen valintaan, jotta viereisen kaistan ajoneuvot voidaan ohittaa hyvin lähellä egoa.

- Kääntyminen on sujuvampaa parantamalla kaistojen, viivojen ja tien reunojen havaitsemisen yhdenmukaisuutta. Tämä saavutettiin integroimalla kaistanohjausmoduulin uusin versio tienreuna- ja viivaverkkoon.

- Parempi tarkkuus muiden ajoneuvojen liikkuvan semantiikan havaitsemisessa. Parannettiin tarkkuutta 23 % tapauksissa, joissa muut ajoneuvot siirtyvät ajamaan, ja vähennettiin virhettä 12 % tapauksissa, joissa Autopilot havaitsee johtavan ajoneuvon virheellisesti pysäköidyksi. Nämä saavutettiin lisäämällä videokontekstia verkossa, lisäämällä enemmän tietoa näistä skenaarioista ja lisäämällä häviörangaistusta ohjauksen kannalta merkityksellisten ajoneuvojen osalta.

- Laajennettu maksimaalisen lentoradan optimointihorisontti, jonka ansiosta ohjaus on tasaisempaa suurten kaarevuuksien teillä ja kaukana olevilla ajoneuvoilla, kun ajetaan maantienopeuksilla.

- Parempi ajokäyttäytyminen pysäköityjen autojen rivin vieressä kapeilla kaistoilla, mieluummin kuittaaminen ja kaistalla pysyminen kuin tarpeeton kaistanvaihto tai hidastaminen.

- Parannetaan kaistanvaihtomanöövereitä selkä menosuuntaan visuaalisen paikannuksen ja karkean kartan kaistalukujen paremman yhdistämisen avulla.

- Käyttöliittymään on lisätty tekstikatkelmia, jotka kertovat FSD Betan suunnittelemista tulevista manöövereistä. Parannettiin myös ajoneuvon reitillä olevien tulevien hidastusten visualisointia. Sakarat renderöidään vaihtelevalla läpinäkyvyydellä ja nopeudella ilmaisemaan hidastuksen voimakkuutta, ja yhtenäinen viiva näkyy paikoissa, joissa auto pysähtyy.

- Parannettiin kohteiden havaitsemisen muistamista ja tarkkuutta erityisesti vähentämällä puoliperävaunujen sijaintivirhettä 10 %, lisäämällä yli 100 metrin päässä olevien ajoneuvojen havaitsemista 3 % ja tarkkuutta 7 % ja lisäämällä moottoripyörien havaitsemista 5 %. Tämä saavutettiin ottamalla käyttöön ylimääräisiä laatutarkistuksia kahden miljoonan videoleikkeen autolabeloidussa tietokokonaisuudessa.

- Vähennettiin vääriä siirtymiä kohteiden ympärillä leveillä kaistoilla ja risteysten läheisyydessä parantamalla kohteen kinematiikan mallintamista alhaisilla nopeuksilla.

- Automaattisen kuolleen kulman kameran asentoa on säädetty, kun FSD Beta on aktiivinen, jotta autopilotin visualisointi asetetaan etusijalle. Vedä kameraa tallentaaksesi mukautettuja sijainteja.

Täysi itseohjautuvuus (beta) Keskeyttäminen

Sisältyy nimikkeeseen 2023.12.10

Turvallisuuden ja vastuuvelvollisuuden varmistamiseksi täyden itseohjautuvuuden (Beta) käyttö keskeytetään, jos havaitaan väärinkäytöksiä. Epäasianmukainen käyttö tarkoittaa sitä, että sinä tai ajoneuvosi toinen kuljettaja saat viisi 'pakotettua Autopilotin poistamista käytöstä'. Pois kytkeminen tarkoittaa, että Autopilot-järjestelmä kytkeytyy pois käytöstä matkan loppuajaksi sen jälkeen, kun kuljettaja on saanut useita ääni- ja visuaalisia varoituksia tarkkaamattomuudesta. Kuljettajan aloitteesta tapahtuvaa kytkemistä pois päältä ei lasketa väärinkäytöksi, ja sitä odotetaan kuljettajalta. Pidä kädet ratissa ja pysy aina tarkkaavaisena. Kädessä pidettävien laitteiden käyttö Autopilottia käytettäessä on kielletty.

FSD Beta -ominaisuus voidaan poistaa vain tällä keskeytysmenetelmällä, ja se ei ole käytettävissä noin kahteen viikkoon.

Visualisoinnin parantaminen

Sisältyy nimikkeeseen 2023.12.10

Jos haluat tarkastella laajennettua ajovisualisointia, kun olet ajossa ja täysi itseohjautuvuus on käytössä, vedä vaaleanharmaata visualisointipalkkia oikealle.

Matkustamon kamera

Sisältyy nimikkeeseen 2023.12.10

Taustapeilin yläpuolella oleva ohjaamon kamera voi nyt määrittää kuljettajan tarkkaamattomuuden ja antaa äänimerkkejä, jotka muistuttavat sinua pitämään katseesi tiessä, kun Autopilot on käytössä. Kameran kuvat eivät poistu itse autosta, joten järjestelmä ei voi tallentaa tai lähettää tietoja, ellet ota tietojen jakamista käyttöön. Voit muuttaa data-asetuksia napauttamalla auton kosketusnäytössä Controls > Software > Data Sharing.

Tekstin koko

Sisältyy kohtaan 2023.12

Valitse kosketusnäytön tekstikoko Standard tai Large.

Siirry kohtaan Ohjaimet > Näyttö > Tekstin koko.

Ohjaimet Haku

Sisältyy kohtaan 2023.12

Haku-toiminnolla pääset nopeammin ohjaimiin ja asetuksiin.

Siirry kohtaan Ohjaus > Haku ja kirjoita hakusana. Voit tehdä muutoksia suoraan hakutuloksesta tai napauttaa linkkiä siirtyäksesi kyseiseen ohjauspaneeliin Controlsissa.

Mielenkiintoiset kohteet

Sisältyy kohtaan 2023.12

Katso kuvia ja arvosteluja, kun valitset kiinnostavan kohteen tai Supercharger-paikan.

Puhelujen ohjaus

Sisältyy kohtaan 2023.12

Ohjaa puheluita ohjauspyörästä.

Vastaa saapuviin puheluihin tai hylkää ne vasemmalla vierityspainikkeella. Kun olet puhelun aikana, käytä sitä mykistääksesi tai poistaaksesi mykistyksen tai katkaistaksesi puhelun.

Vierityspyörän mukauttaminen

Sisältyy kohtaan 2023.12

Tee enemmän ohjauspyörän vasemmalla vierityspainikkeella.

Voit säätää asetuksia, kuten kirkkautta ja kiihdytystilaa, tai suorittaa toimintoja, kuten vaihtaa kamerasovellusta, avata hansikaslokeron ja tallentaa Dashcam-materiaalia.

Paina pitkään vasenta vierityspainiketta saadaksesi esiin toimintojen luettelon ja selataksesi luetteloa.

Voit valita, mikä toiminto tulee oletusarvoisesti esiin, valitsemalla Ohjaus > Näyttö > Vierityspyörän toiminto.

Vaihde soi

Sisältyy kohtaan 2023.12

Vaihteita vaihdettaessa kuuluu nyt äänimerkki.

Voit vaihtaa vaihteen äänimerkit valitsemalla Ohjaus > Turvallisuus > Vaihteen äänimerkit.

Puheentunnistuksen kieli

Sisältyy kohtaan 2023.12

Brittiläinen englanti on nyt saatavilla puheentunnistuskielenä.

Voit päivittää puheentunnistuskielen valitsemalla Ohjaus > Näyttö > Puheentunnistuskieli ja valitsemalla vaihtoehdon luettelosta.